Пётр I желал, чтобы городским транспортом были лодки, а значит и мосты строить не было необходимости. Но со временем, верфь росла, рабочии селились по разным берегам и логистика становилась сложной. Первый мост был выстроен по указу графа Меньшикова спустя 2 года после смерти Петра. Наплавной мост вёл к Исаакиевскому собору и расходился при проходе судна. Мост был пешеходным. Он просуществовал до 1912 года, когда началось строительство Дворцового моста.